在購買二手車時，了解該車輛是否有抵押是非常重要的。如果車輛仍然被抵押，那么它的所有權并不完全屬于賣家，而且在未償還債務之前無法轉讓。因此，在購買二手車前一定要查看該車是否已解除抵押。

首先，您可以登錄相關網站查詢。例如，在中國大陸地區，您可以登錄全國車輛信息查詢平臺（www.122.gov.cn），輸入車牌號碼和驗證碼后進行查詢。如果該車曾經被抵押過，平臺將顯示質權信息，并顯示解除日期。但請注意，該平臺只能查詢到最近一次的質權信息。

其次，您可以到當地交通管理局或者銀行進行查詢。如果你知道該車曾經被哪家銀行貸款給予擔保，則可以直接向該銀行提供相關證明文件并進行查詢。另外，在部分地區交通管理局也提供了類似的服務。

第三種方法是通過專業機構進行查詢。這些機構會收取一定的費用，并且需要一些證明文件作為支持材料（例如身份證明、購房合同等）。這種方式比較適合那些沒有太多時間和精力自己查詢的人。

無論使用哪種方式，一定要確保查詢到的信息準確無誤。如果您發現該車仍然被抵押，那么在購買前必須要解除抵押。解除抵押需要賣家提供相關證明文件，并向銀行償還所有未償還貸款。只有在質權解除后，該車才能被轉讓給新的所有者。

總之，在購買二手車時，了解該車輛是否有質權是非常重要的。通過查詢平臺、交通管理局、銀行或專業機構進行查詢都是可行的方法。但不管采用哪種方式，請務必核實所得到的信息是否真實有效，并確保在購買前將質權問題徹底解決。