路由器內網映射是指通過路由器將外部網絡請求映射到內部網絡中的某一臺設備上。當我們使用路由器連接多臺設備時，每臺設備都會被分配一個內網IP地址，以在內部網絡中進行通信。但是，這些設備的內網IP地址并不能直接被外部網絡訪問到。

內網映射的作用就是讓外部網絡能夠訪問到內部網絡中的設備，實現設備之間的互通。當我們需要在外部網絡中訪問內部網絡中的某個設備時，可以通過配置路由器的內網映射功能，將外部網絡請求映射到內部網絡中的設備上。

具體來說，當路由器內網映射開啟后，需要設置端口轉發規則。端口是用于標識不同應用或服務的數字，它們可以用來區分不同設備上的不同服務。在端口轉發規則中，我們需要指定外部網絡請求的端口和內部網絡設備的IP地址及對應的端口。

例如，將路由器的公網IP地址的某個端口映射到內部網絡中的一臺電腦上的Web服務器。當外部網絡請求訪問路由器的公網IP地址和指定的端口時，路由器會將該請求轉發到內部網絡中的電腦上，從而實現外部網絡訪問內部網絡中的Web服務器。

內網映射的開啟可以帶來很多便利，比如可以通過外部網絡遠程訪問家庭中的電腦或監控設備，或者在外出時通過手機訪問家中的網絡存儲設備。但是，內網映射也帶來了一定的安全風險。如果配置不當或者設備受到黑客攻擊，可能會導致內部網絡的設備被入侵或者數據泄露。

因此，在開啟內網映射之前，我們需要確保路由器的安全性，并采取一些安全措施，比如設置強密碼、更新固件、限制訪問等。也要謹慎選擇需要映射到外部網絡的設備和端口，避免不必要的風險。