小米路由器HD作為小米旗下一款高性能路由器，擁有穩定的信號和快速的傳輸速度，廣受用戶好評。對于一些高級用戶來說，原廠固件的功能和自定義性可能有限。為了滿足這部分用戶的需求，刷入第三方固件成為了一種選擇。

OpenWrt作為一個開源的路由器操作系統，具有強大的功能和靈活性，因此成為了很多用戶的首選。下面將為大家介紹小米路由器HD刷OpenWrt的詳細教程。

準備以下材料：

1. 小米路由器HD本體； 

2. 一根網線（用于連接路由器和電腦）；

3. 一臺電腦； 

4. 一個U盤。

以下步驟進行刷機：

1. 將U盤格式化為FAT32格式，并將下載好的OpenWrt固件（通常為.img文件）復制到U盤中； 

2. 將電腦和小米路由器HD通過網線連接起來； 

3. 打開電腦上的瀏覽器，輸入小米路由器HD的默認IP地址（一般為192.168.31.1）進入路由器管理界面； 

4. 在管理界面中，找到“系統設置”或類似選項，選擇“固件升級”； 

5. 在固件升級頁面中，點擊“瀏覽”按鈕選擇U盤中的OpenWrt固件文件，并點擊“開始升級”按鈕； 

6. 此時，路由器將開始自動刷寫OpenWrt固件，等待過程完成； 

7. 刷寫完成后，等待一段時間，然后斷開電源重新啟動路由器。

完成以上步驟后，小米路由器HD將成功刷入OpenWrt固件。此時，重新登錄路由器管理界面，進行OpenWrt固件的設置和配置。OpenWrt提供了豐富的功能和插件，可以滿足不同用戶的需求。