安裝及配置ROS路由器的步驟如下：

1. 確認(rèn)硬件要求：ROS路由器需要至少一臺(tái)具有至少兩個(gè)網(wǎng)卡的計(jì)算機(jī)，安裝ROS操作系統(tǒng)和路由器軟件。

2. 下載ROS鏡像：從ROS官網(wǎng)下載最新的ROS鏡像，可以選擇版本和鏡像類型（如x86、ARM等）。

3. 制作啟動(dòng)盤：將ROS鏡像燒錄到USB啟動(dòng)盤或DVD光盤中。

4. 安裝ROS：將啟動(dòng)盤插入計(jì)算機(jī)，按照指示啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，選擇安裝ROS系統(tǒng)。

5. 配置網(wǎng)卡：安裝完成后，進(jìn)入ROS系統(tǒng)，配置網(wǎng)卡IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)和DNS等信息。可以使用命令行界面或圖形界面進(jìn)行操作。

6. 安裝路由器軟件：使用ROS軟件庫中的軟件包管理器或手動(dòng)下載安裝路由器軟件，如RouterOS。

7. 配置路由器：進(jìn)入路由器軟件的管理界面，進(jìn)行路由器的配置，包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、訪問控制、端口映射、VPN設(shè)置等。

8. 測試路由器：在配置完成后，進(jìn)行路由器的測試，確保路由器能夠正常工作。

以上是ROS路由器的安裝及配置步驟，需要注意的是，ROS路由器的配置需要一定的技術(shù)水平和網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，建議先進(jìn)行一定的學(xué)習(xí)和實(shí)踐。