大家好！我是江郎，一個踏踏實實的維修工。

FANUC PMC窗口功能指令在所有的功能指令里屬于一個難點，蠻難理解的，本期江郎就來試著介紹一下這個指令的用法。

窗口的功能指令分為兩種：一種是“WINDR”用于讀取CNC數據，一種是“WINDW”，用于寫入CNC數據。在梯形圖中的表現形式更簡單，就一句話，如下圖

其實，你能看見的“一句話”的表現形式并不那么簡單，它有自己的固定格式，固定的數據區(qū)，這也是把很多人都擋在門外的原因，因為你們不理解它的格式，所以就會迷惑。

一個窗口指令它由功能代碼、結束代碼、數據長度、數據號、數據屬性以及數據區(qū)組成，如下圖

上圖中R200到R209這10個字節(jié)都是“前奏”，結果就放在R210以后的字節(jié)當中，而我們需要的數據也就在整個格式數據區(qū)的第10個字節(jié)“往后之中”。

為什么是“往后之中”，因為有些數據比較大，數據區(qū)實際地址2個字節(jié)可能存放不下，更何況還有“實數”（浮點數）的存在，本身就占據4個字節(jié)……

之前也寫過一些用窗口功能指令的案例，如讀溫度、讀負載、鎖定一個參數等，這些都是這個功能指令的拓展應用：

綜上所述，以后我們再看到梯形圖中的窗口指令，我們要著重留意它的數據區(qū)，依照慣例，有這個指令的存在，一般會有“NUMEB（賦值）指令的存在”。

很多朋友會問：“D數據不是斷電保持嗎？直接建立個數據表不就行了嗎？”

確實如此，一般而言是可以滿足現場需求了，但是，如果更換了FROM卡或者是恢復出廠設置了，那這“數據區(qū)”肯定就保不住了，它所關聯的PMC程序自然也就廢了。

以上就是本期的內容，歡迎大家留言探討。

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兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。