第2節介紹了如何用單片機控制 LED 小燈閃爍起來，在此基礎上，又在上一節討論了如何制作“呼吸燈”。

缺乏交互的單片機

不過，這兩節制作的小燈時，我們把使用 C語言編寫的控制程序燒寫到單片機后，就無法再控制 LED 小燈了，也就是說，“只能看不能動”，交互性比較差。接下來兩節，將介紹一種交互方法，目的是燒寫 C語言控制程序到單片機后，仍然能夠從外界控制 LED 小燈。

將單片機內部的信息，printf 傳遞給電腦

一般的軟件開發中，如果想查看某個變量的值，或者想輸出一句提示信息，直接使用 printf 將信息輸出到屏幕即可。遇到分支流程需要外界選擇時，我們也只需按一下鍵盤就可以。但是對于 51 單片機來說，怎么輸入命令給它呢？我的這款 51 單片機可既沒有配屏幕，也沒有配鍵盤：

其實 printf 只是將信息輸出到終端，終端不一定必須是屏幕，也可以是其他字符設備，比如一般單片機都會有的串口外設。所以，沒有屏幕的 51 單片機也能夠使用 printf 函數，只需要將其輸出口重定向到串口即可。

重定向的工作 keil4 已經做好了，剩下需要我們做的工作僅僅只是配置一下單片機的串口寄存器而已，這項工作非常簡單，C語言代碼可以如下寫，請看：

void init_uart(unsigned int baud) { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/baud); TR1 = 1; ES = 1; EA = 1; }

其中 FOSC 是單片機的晶振頻率，我使用的單片機頻率是 11.0592MHz。現在包含一下“stdio.h”頭文件就可以使用 printf 函數了：

#include "reg51.h" #include "stdio.h" void main() { init_uart(9600); printf("hello world, num: %d\n", 98); while(1); }

編譯程序并燒寫到單片機，打開電腦中的串口調試軟件，發現字符串都正確，但是C語言程序明明想傳遞的是 98，電腦端的串口工具顯示的數字卻是 25088！

這個問題估計是因為我使用的單片機是 8 位的原因。解決問題的方法，其實 keil 幫助文件里也提了：

使用格式符 “%bd”代替“%d”即可，或者將要輸出的數字強轉為 int 類型也可以：

... printf("hello world, num: %bd\n", 98); printf("hello world, num: %d\n", (int)98); ...

再編譯燒寫，發現輸出正常了。

將信息傳遞給單片機

以后可以使用 printf 函數將單片機內部的信息傳遞給電腦了，但是既然是“交互”，就應該還能把電腦端的信息傳遞給單片機才行。那么，怎樣把電腦端的信息傳給單片機呢？其實還可以借助串口。請看 init_uart() 函數的代碼，應該能發現C語言程序已經把串口中斷打開了，所以可以如下寫中斷處理程序，請看：

#define MAX_CMD_LEN 32 static bit is_cmd_ready = 0; static char cmd[MAX_CMD_LEN] = {0}; static unsigned char cmd_len = 0; void interrupt_uart() interrupt 4 { static unsigned char i = 0; if(RI){ RI = 0; cmd[i%MAX_CMD_LEN] = SBUF; if(cmd[i%MAX_CMD_LEN]=='\n'){ cmd_len = i; i = 0; is_cmd_ready = 1; }else i++; } }

當電腦通過串口發送數據給單片機時，串口數據會被逐字節放入 SBUF，而 C語言程序則會立刻進入 interrupt_uart() 函數，這時可以將串口數據用全局變量 cmd 接收。我們與電腦端約定，每次發送的命令都以換行符 ‘\n’ 結束，所以當接收到 ‘\n’ 時，就可以把 is_cmd_ready 標志位置 1 了。

也就是說，電腦端通過串口發送的命令都會被自動放入 cmd 里，因此我們可以如下定義接收命令的 C語言函數：

unsigned char get_uart_cmd(char* oCmd) { unsigned char i = 0; while(!is_cmd_ready); for(i=0;i

這個函數會阻塞等待 is_cmd_ready 標志位，收到電腦端發送來的命令后，將命令通過 oCmd 傳出，返回接收到的命令長度。現在可以如下寫測試程序了：

void main() { char mycmd[32] = {0}; init_uart(9600); printf("enter a num...\n"); get_uart_cmd(mycmd); printf("cmd: %d\n", (int)(mycmd[0])); printf("enter a string...\n"); get_uart_cmd(mycmd); printf("cmd: %s\n", mycmd); while(1); }

編譯C語言程序并燒寫，會在電腦端的串口調試工具中發現如下提示信息：

因為單片機先需要一個數字，且命令需要換行符結尾，所以勾選了下面的選項，點擊發送，發現終端輸出：

104正好等于十六進制的 68，接著再輸入一段字符串：

一切與預期一致。

將通信模塊封裝成庫

這一步是簡單的，只需要刪去 my_uart.c 文件里的 main 函數，然后再新建一個頭文件，如下圖：

以后在其他功能開發中，如果需要與電腦端交互，直接把這兩個文件加入工程就可以了。將使用本節介紹的交互模塊，目的是能夠通過電腦控制單片機，決定單片機的動作。例如：

在電腦端輸入 led twinkle 命令，LED 小燈會閃爍。

在電腦端輸入 led breath 命令，LED 小燈會變成“呼吸燈”，并且在變暗階段向電腦端輸出“呼氣”，在變亮階段向電腦端輸出“吸氣”。

限于篇幅，下一節再介紹了。